Abschlussarbeiten

Wenn Sie Interesse an einer Bachelor- oder Masterarbeit bei uns haben, nehmen Sie bitte per Mail Kontakt mit uns auf. Wir haben immer eine Vielzahl von Themen im Kopf und diskutieren gerne mit Ihnen über geeignete Themen. Die folgende Liste ist nur eine beispielhafte Auflistung von Themen:

Offene Abschlussarbeitsthemen
Titel	Forschungsthema	Betreuung

Laufende Abschlussarbeiten
Titel	Typ	Forschungsthema	Betreuung
Analysis of UMLSL Application to Mixed Light Rail and Automotive Traffic Systems	Bachelorarbeit	Formal Methods	Qais Hamarneh
Verbesserung von DreamerV3 durch Counterfactual Failure Recovery und Nachtraining	Bachelorarbeit	XAI	Nils Wenninghoff
Introspective Explanations for Mamba: Evaluation in Comparison to Dreamer	Bachelorarbeit	XAI	Nils Wenninghoff
A study of relevant factors for the development of multimodal explanations	Masterarbeit		Akhila Bairy
Collaborative Robot for Actuating Vehicle Control Elements for Test Bench Experiments at the ViL	Masterarbeit

Abgeschlossene Abschlussarbeiten
Titel	Typ
Multimodal Explanations for Explainable AI: An Empirical Study of Text-Video Combinations on End-User Understandability	Masterarbeit
Evaluation Metrics for Faithfulness in Imagination-Based Explanations	Bachelorarbeit
Formalizing and Classifying Conflicts for Autonomous Driving	Masterarbeit
Evaluation of World Models for Counterfactual Trajectory generation and State Importance measurements in World-Model-Based Reinforcement Learning	Masterarbeit
Evaluation of Strategies with Reachability Winning Condition	Bachelorarbeit
Validation of the MAB-EX Framework through Requirements Analysis and a Case Study	Bachelorarbeit
Entwicklung eines Fahrerleitgeräts für Testfahrer am Gesamtfahrzeugprüfstand	Bachelorarbeit
Leaving the Rectangular World of Traffic Sequence Charts	Masterarbeit
Erklärbare regelbasierte ”Follow-Me“-Funktion am Beispiel des JetRacer	Bachelorarbeit
Investigation on How to Deal with Misbehaviour of the Cooperation Vehicles	Bachelorarbeit
Entwicklung einer anwendungsspezifischen Sprache zur Darstellung und Validierung von Regeln der Leit- und Sicherungstechnik	Bachelorarbeit
An Analytical Review of Local Explanations for Model-Free Deep Reinforcement Learning	Bachelorarbeit